南京市作為國家首批“國家公交都市示范城市”，在智慧南京建設總體框架下，持續推進以綠色、節能為主要特征的公共交通體系建設，公交都市建設已經具備良好的發展基礎。

在5G+AI技術和“按需出行、自動駕駛”的發展愿景下，市政府提出高起點建設“新型公交都市”綜合性應用場景，并制定《南京市關于數據驅動打造“新型公交都市”的行動計劃（2020-2025年）》，在建鄴區江心洲推進“新型公交都市”先導區建設，將立足公交優先、車路協同、數據驅動的方針，通過場景搭建、政策配套、標準制定、運營服務及支撐機構建設等，形成一批可復制可推廣的建設示范成果，為新技術落地和新模式探索提供條件和載體，帶動全市軟件、人工智能和新能源汽車等地標產業融合發展。

Robo-taxi

自動駕駛出租車（Robo-taxi）搭載了文遠知行L4級自動駕駛軟硬件系統，能夠在城市開放道路、高速公路、江底隧道，甚至是缺乏完善交通網絡與規則的城中村道路安全行駛。

該自動駕駛出租車車體以林肯MKZ為基礎進行后裝適配，搭載了激光雷達，毫米波雷達，攝像頭等傳感器和車載計算單元等硬件設備以及WeRide One自動駕駛軟件系統。

Robo-bus

自動駕駛觀光車（Robo-bus）為文遠知行與宇通集團合作，專為城市開放道路設計的L4級全無人駕駛小巴，其自動駕駛能力可實現城市開放道路L4級駕駛自動化（高度自動駕駛，依據GB/T《汽車駕駛自動駕駛分級》-20200108報批稿）。

系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管，至少包括自主決策、動態路徑規劃、車道保持、自適應巡航、自主換道、自主超車、路口通行、精確進站、動態避障等功能。Robo-bus具有領先的全無人設計，自動駕駛系統可支持全天時、全天候（雪天除外）、全場景測試與運行。